Non è il mio campo, tienilo presente, ma non mi risulta che il rapporto tra vassallo e signore sia paritario. In pratica il signore si impegna a proteggere il vassallo in cambio di servigi (corvées). Era una sorta di tassazione in fin dei conti. Guarda qui per ulteriori chiarimenti:
Corvée - Wikipedia
Ci sono altrri siti che spiegano in maniera più esaustiva il concetto, ma sono in francese (come è logico), quindi ho preferito mettere la voce della wiki italiana; però se leggi il francese, trovi parecchi siti interessanti.