Lo schema che conosciamo delle colonie romane, in realtà nasce nella grecia classica, secondo la tradizione fu opera dell'architetto Ippodamo di Mileto. Lo schema fu ripreso dai romani, con le necessarie varianti, ma sostanzialmente la griglia formata da cardi e decumani (perchè così si chiamavano le strade che correvano parallele e perpendicolari tra loro, con la differenza che quelle al centro venivano definite
cardo e
decumanus maximus) rimase invariata.
Ippodamo - Wikipedia
Aggiungo una precisazione: probabilmente non fu Ippodamo ad inventare questo schema, ma fu colui che lo codificò, ritenendolo quello migliore per l'organizzazione spaziale della città.